RS485 dia fenitra elektrika izay mamaritra ny sosona ara-batana amin'ny interface, toy ny protocol, ny fotoana, ny angon-drakitra serial na parallèle, ary ny rohy dia voafaritry ny mpamorona na ny protocols ambony kokoa.Ny RS485 dia mamaritra ny toetra elektrônika an'ny mpamily sy ny mpandray amin'ny alàlan'ny tsipika fifindran'ny multipoint mifandanja (antsoina koa hoe differential).
tombony
1. Fifindran'ny differential, izay mampitombo ny hery fiarovana amin'ny tabataba ary mampihena ny taratra tabataba;
2. Rohy lavitra, hatramin'ny 4000 metatra (eo amin'ny 1219 metatra);
3. Ny tahan'ny data hatramin'ny 10Mbps (ao anatin'ny 40 santimetatra, manodidina ny 12,2 metatra);
4. Afaka mifandray amin'ny fiara fitateram-bahoaka iray ihany ny mpamily sy mpandray maro;
5. Ny midadasika mahazatra-mode isan-karazany mamela ny tany mety fahasamihafana eo amin'ny mpamily sy ny mpandray, mamela ny ambony indrindra mahazatra-mode malefaka ny -7-12V.
Ambaratonga famantarana
Ny RS-485 dia afaka manatanteraka fifindran'ny lavitra indrindra noho ny fampiasana famantarana samihafa amin'ny fifindrana.Rehefa misy fitsabahana amin'ny tabataba, dia mbola azo ampiasaina hitsara ny tsy fitovian'ireo famantarana roa eo amin'ny tsipika, mba tsy hanelingelina ny tabataba ny angon-drakitra fampitana.
Ny tsipika differential RS-485 dia ahitana ireto famantarana 2 manaraka ireto
A: famantarana tsy mivadika
B: famantarana mivadika
Mety misy famantarana fahatelo koa izay mitaky teboka iraisan'ny tsipika voalanjalanja rehetra, antsoina hoe SC na G, mba hahafahan'ireo tsipika voalanjalanja miasa tsara.Ity mari-pamantarana ity dia afaka mametra ny mari-pamantarana mahazatra azo amin'ny faran'ny fandraisana, ary ny transceiver dia hampiasa io famantarana io ho sanda fanondroana handrefesana ny voltase amin'ny tsipika AB.Ny fenitra RS-485 dia milaza hoe:
Raha MARK (lojika 1), ny tsipika B dia ambony noho ny andalana A
Raha SPACE (lojika 0), ny tsipika A dia ambony noho ny andalana B
Mba tsy hisian'ny tsy fitovian-kevitra, ny fifanarahana anarana iombonana dia:
TX+ / RX+ na D+ fa tsy B (avo ny signal 1)
TX-/RX- na D- fa tsy A (ambany rehefa famantarana 0)
Fehezan'ny tokonam-baravarana:
Raha mahazo lozika avo lenta (DI=1) ny fampidiran'ny émetteur, dia ambony noho ny tsipika B (VOA>VOB) ny tsipika A.raha mahazo lojika ambany (DI=0) ny fampidiran-dresaka, dia ambony noho ny tsipika B (VOA>VOB) ny tsipika A;B dia ambony noho ny andalana A (VOB>VOA).Raha ambony noho ny an'ny andalana B (VIA-VIB>200mV) ny tsipika A amin'ny fidirana amin'ny mpandray, dia lojika avo lenta (RO=1) ny fivoahan'ny mpandray.raha ambony noho ny an'ny andalana A (VIB-VIA>200mV) ny voltase amin'ny tsipika B amin'ny fidirana amin'ny mpandray, dia mamoaka lojika ambany ny mpandray (RO=0).
Enta tokana (UL)
Ny isan'ny ambony indrindra ny mpamily sy ny mpandray amin'ny RS-485 bus dia miankina amin'ny entany toetra.Samy refesina amin'ny enta-mavesatra ny enta-mavesatry ny mpamily sy ny mpandray.Ny fenitra 485 dia mamaritra fa ny enta-mavesatra 32 ambony indrindra dia azo ampifandraisina amin'ny fiara fitateram-bahoaka.
Fomba fiasa
Ny interface bus dia azo atao amin'ny fomba roa manaraka:
Half-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
Mikasika ny fandrindrana fiara fitateram-bahoaka half-duplex araka ny asehon'ny sary etsy ambany, dia tsy azo afindra amin'ny lalana iray ihany ny data.
Ny firafitry ny fiara fitateram-bahoaka feno duplex dia aseho amin'ny sary etsy ambany, mamela fifandraisana roa tonta eo amin'ny node master sy slave.
Fiatoana fiara fitateram-bahoaka & halavan'ny sampana
Mba hisorohana ny fisaintsainana famantarana, ny tsipika fampitana angon-drakitra dia tsy maintsy manana teboka farany rehefa tena lava ny halavan'ny tariby, ary ny halavan'ny sampana dia tokony ho fohy araka izay azo atao.
Ny famaranana marina dia mitaky fanoherana RT mifanandrify amin'ny impedance Z0 amin'ny tsipika fampitaovana.
Ny fenitra RS-485 dia manoro hevitra fa Z0=120Ω ho an'ny tariby.
Ny tariby tariby dia matetika mifarana amin'ny 120Ω resistors, iray isaky ny faran'ny tariby.
Tokony ho latsaky ny ampahafolon'ny fotoana fiakaran'ny fiara ny halavan'ny elektrônika amin'ny sampana (halaviran'ny mpitatitra eo anelanelan'ny transceiver sy ny vatan-tariby).
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = halavan'ny sampana ambony indrindra amin'ny tongotra
v = ny tahan'ny hafainganam-pandehan'ny famantarana amin'ny tariby amin'ny hafainganan'ny hazavana
c = hafainganam-pandehan'ny hazavana (9.8*10^8ft/s)
Ny halavan'ny sampana lava loatra dia miteraka fisaintsainana ny famoahana famantarana mba hisy fiantraikany amin'ny impedance.Ity tarehimarika manaraka ity dia fampitahana ny halavan'ny sampana lava sy ny halavan'ny sampana fohy:
Ny tahan'ny angona sy ny halavan'ny tariby:
Rehefa mampiasa tahan'ny data avo lenta dia tariby fohy kokoa no ampiasao.Rehefa mampiasa tahan'ny data ambany dia azo ampiasaina ny tariby lava kokoa.Ho an'ny fampiharana haingam-pandeha ambany, ny fanoherana DC amin'ny tariby dia mametra ny halavan'ny tariby amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny sisin'ny tabataba amin'ny alàlan'ny fihenan'ny voltase manerana ny tariby.Rehefa mampiasa rindranasa avo lenta dia mametra ny kalitaon'ny mari-pamantarana ny tariby AC ary mametra ny halavan'ny tariby.Ny sary etsy ambany dia manome curve mpandala ny nentin-drazana kokoa ny halavan'ny tariby sy ny tahan'ny angona.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), hatramin'ny niorenany tamin'ny taona 2013, dia nanolo-tena ho an'ny indostrian'ny robot misy kodiarana, mamolavola, mamokatra ary mivarotra motera servo servo sy fiara miaraka amin'ny fampisehoana maharitra.Ny mpamily maotera servo hub ZLAC8015, ZLAC8015D ary ZLAC8030L dia mandray CAN / RS485 fifandraisana bus, samy manohana ny CiA301, CiA402 sub-protocol / modbus-RTU protocol of CANopen protocol, ary afaka miakatra hatramin'ny fitaovana 16;fanohanana ny toerana fanaraha-maso, ny hafainganam-pandeha sy ny torque fanaraha-maso sy ny fomba miasa hafa, mety ho robots amin'ny fotoana isan-karazany, tena mampiroborobo ny fampandrosoana ny robot indostria.Raha mila fanazavana fanampiny momba ny servo servo fiaran'ny kodiaran'ny ZLTECH dia tandremo azafady: www.zlrobotmotor.com.
Fotoana fandefasana: Aug-04-2022