Môtô sy mpamily stepper mitambatra, antsoina koa hoe "motera step-servo mitambatra", dia rafitra maivana izay mampiditra ny asan'ny "motera stepper + mpamily stepper".
Famoronana ara-drafitra amin'ny motera step-servo mitambatra:
Ny rafitra step-servo mitambatra dia misy motera stepper, rafitra fanehoan-kevitra (tsy voatery), fanamafisam-peo, mpanara-maso ny hetsika ary subsystems hafa.Raha ampitahaina amin'ny lehiben'ny orinasa ny solosaina mpampiantrano an'ny mpampiasa (PC, PLC, sns.) dia ny mpanatanteraka ny motion controller, ny fanamafisam-peo dia ny mekanika, ary ny motera stepper no fitaovana milina.Ny lehibeny dia mandrindra ny fiaraha-miasa eo amin'ireo mpanatanteraka maromaro amin'ny alàlan'ny fomba / protocole sasany (telefaonina, telegrama, mailaka, sns.).Ny tombony lehibe indrindra amin'ny motera stepper dia ny maha-marina sy matanjaka azy ireo.
Advantages ny Integrated step-servo maotera:
Ny habeny kely, ny vidiny avo lenta, ny tahan'ny tsy fahombiazana ambany, tsy mila mifanandrify amin'ny motera sy ny familiana fiara, ny fomba fanaraha-maso marobe (pulse sy CAN bus azo atao), mora ampiasaina, famolavolana sy fikojakojana rafitra mety, ary mampihena be ny fotoana fampandrosoana ny vokatra.
Fantenana motera stepper:
Ny motera stepper dia mamadika famantarana pulse elektrika ho fifindran'ny angular na fifindran'ny linear.Ao anatin'ny laharana fahefatra, ny motera dia miankina amin'ny matetika sy ny isan'ny pulses amin'ny famantarana pulse, ary tsy misy fiantraikany amin'ny fiovan'ny entana.Ankoatr'izay, ny motera stepper dia manana ny toetran'ny hadisoana kely mitambatra, izay mahatonga azy io ho mora kokoa ny mampiasa motera stepper amin'ny fanaraha-maso amin'ny sehatry ny hafainganam-pandeha sy ny toerana.Misy karazany telo ny motera stepper, ary ny motera hybrid stepper no tena ampiasaina amin'izao fotoana izao.
Fanamarihana fifantenana:
1) Dingana zoro: Ny zoro mihodina ny maotera rehefa voaray dingana pulse.Ny zoro dingana tena izy dia mifandraika amin'ny isan'ny fizaran'ny mpamily.Amin'ny ankapobeny, ny fahamarinan'ny motera stepper dia 3-5% amin'ny zoro dingana, ary tsy miangona izany.
2) Isan'ny dingana: Ny isan'ny vondrona coil ao anaty maotera.Tsy mitovy ny isan'ny dingana, ary hafa ny zoro dingana.Raha mampiasa mpamily subdivision dia tsy misy dikany ny 'isan'ny dingana'.Satria azo ovaina ny zoro dingana amin'ny fanovana fizarana.
3) Mitazona Torque: fantatra ihany koa amin'ny hoe ny ambony indrindra static Torque.Izy io dia manondro ny torque takian'ny hery ivelany hanery ny rotor hihodina rehefa aotra ny hafainganam-pandeha eo ambanin'ny zotra nomena.Ny fitazonana torque dia tsy miankina amin'ny voltase sy ny herin'ny fiara.Ny torsi amin'ny motera stepper amin'ny hafainganam-pandeha ambany dia akaiky ny torsi fitazonana.Satria miova tsy tapaka miaraka amin'ny fitomboan'ny hafainganam-pandeha ny torsi sy ny herin'ny motera stepper, ny torsi fitazonana dia iray amin'ireo marika manan-danja indrindra handrefesana motera stepper.
Na dia mifanandrify amin'ny isan'ny fihodinan'ny amperora amin'ny fientanentanana elektromagnetika aza ny torsi fitazonana, dia mifandray amin'ny elanelan'ny rivotra eo amin'ny stator sy ny rotor izany.Na izany aza, tsy ilaina ny mampihena be loatra ny elanelana amin'ny rivotra ary mampitombo ny fihodinam-pandrefesana amin'ny fampitomboana ny torsi static, izay miteraka hafanana sy tabataba mekanika amin'ny maotera.Fifantenana sy fanapahan-kevitra momba ny fitazonana torsi: Sarotra ny hamaritana avy hatrany ny tosidra mavitrika amin'ny motera stepper, ary matetika no tapa-kevitra aloha ny torque statika.Ny fifantenana ny static Torque dia mifototra amin'ny enta-mavesatra ny maotera, ary ny entana azo zaraina ho roa karazana: inertial entana sy frictional entana.
Ny enta-mavesatra inertial tokana sy ny enta-mavesatra iray dia tsy misy.Ireo entana roa ireo dia tokony hodinihina mandritra ny fanombohana tsikelikely (tampoka) (amin'ny ankapobeny dia avy amin'ny hafainganam-pandeha ambany), ny enta-mavesatra inertial dia heverina indrindra mandritra ny fiaingana (slope), ary ny enta-mavesatry ny frictional dia tsy raisina afa-tsy mandritra ny fampandehanana haingana.Amin'ny ankapobeny, ny fitazonana torque dia tokony ho ao anatin'ny 2-3 heny amin'ny enta-mavesatra.Rehefa voafantina ny torque fitazonana, dia azo faritana ny rafitra sy ny halavan'ny motera.
4) Fandrafetana amin'izao fotoana izao: manondro ny fizotry ny dingana tsirairay (coil tsirairay) rehefa mahatratra ny mari-pamantarana orinasa isan-karazany ny motera.Nasehon'ny fanandramana fa ny tondra-drano ambony sy ambany dia mety hahatonga ny tondro sasany hihoatra ny fenitra raha ny hafa kosa tsy manara-penitra rehefa mandeha ny motera.
Ny maha samy hafa ny Integratedstep-servomaotera sy tsotra stepper maotera:
Ny rafitra fanaraha-maso mihetsika mitambatra dia mampiditra ny fanaraha-maso ny hetsika, ny valin'ny encoder, ny fiara maotera, ny IO eo an-toerana ary ny motera stepper.Manatsara amin'ny fomba mahomby ny fahombiazan'ny asa amin'ny fampidirana rafitra ary mampihena ny vidin'ny rafitra manontolo.
Miorina amin'ny foto-kevitra famolavolana mitambatra, ny reducer, ny encoders, ny frein dia azo ampiana amin'ny sehatra fampiharana miaraka amin'ny fepetra manokana hafa.Rehefa manome fahafaham-po ny fandrindrana ny fiara ny mpifehy fiara, dia afaka manao fanaraha-maso tsy misy tariby tsy misy solosaina mpampiantrano azy mihitsy aza izy, mahatsapa ny fampiharana indostrialy tena manan-tsaina sy mandeha ho azy.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) dia nifantoka tamin'ny fikarohana sy ny fampandrosoana, ny famokarana ary ny fivarotana ny vokatra automatique indostrialy hatramin'ny nananganana azy tamin'ny taona 2013. Izy io dia orinasam-pirenena teknolojia avo lenta misy patanty vokatra maromaro.Ny vokatra ZLTECH indrindra dia ahitana motera robotika hub, mpamily servo, motera servo DC ambany, motera tsy misy borosy DC sy andiany mpamily, motera step-servo mitambatra, motera stepper nomerika sy andian-dahatsary, motera mihidy nomerika sy andiana mpamily, sns ZLTECH dia manolo-tena amin'ny fanomezana ny mpanjifa vokatra mahomby sy serivisy avo lenta.
Fotoana fandefasana: Nov-15-2022