CAN bus endri-javatra:
1. Fiara fiara fitateram-bahoaka ara-indostria iraisam-pirenena, fifindran'ny azo antoka, avo lenta;
2. Lavitra fifindran'ny lavitra (hatramin'ny 10km), hafainganam-pandeha haingana (hatramin'ny 1MHz bps);
3. Ny fiara fitateram-bahoaka tokana dia afaka mampifandray hatramin'ny 110 nodes, ary ny isan'ny nodes dia azo ampitomboina mora foana;
4. Firafitry ny tompon'ny maro, sata mitovy amin'ny nodes rehetra, tambajotram-paritra mety, fampiasana fiara fitateram-bahoaka;
5. Avo amin'ny fotoana tena izy, tsy manimba ny teknolojia arbitration bus, tsy misy fahatarana ho an'ny nodes manana laharam-pahamehana ambony;
6. Ny node CAN diso dia hanakatona sy hanapaka ny fifandraisana amin'ny fiara fitateram-bahoaka, tsy misy fiantraikany amin'ny fifandraisana amin'ny fiara fitateram-bahoaka;
7. Ny hafatra dia firafitry ny rafitra fohy ary manana fanamarinana CRC fitaovana, miaraka amin'ny mety hisian'ny fitsabahana ary ambany dia ambany ny tahan'ny fahadisoana data;
8. Fantaro ho azy raha alefa soa aman-tsara ny hafatra, ary ny fitaovana dia afaka mamerina mandeha ho azy, miaraka amin'ny fahatokisana avo lenta;
9. Ny fiasan'ny fanivanana hafatra amin'ny hardware dia tsy afaka mandray afa-tsy ny fampahalalana ilaina, mampihena ny enta-mavesatry ny CPU, ary manatsotra ny fanomanana rindrambaiko;
10. Common miolakolaka tsiroaroa, coaxial tariby na Optical fibre azo ampiasaina ho fampitam-baovao;
11. Ny rafitra fiara fitateram-bahoaka CAN dia manana rafitra tsotra sy lafo vidy.
Ireo singa mifandraika amin'ny RS485
1. Toetran'ny elektrika amin'ny RS485: ny lojika "1" dia asehon'ny + (2-6) V voltase fahasamihafana eo amin'ny andalana roa;Ny lojika "0" dia asehon'ny fahasamihafana misy eo amin'ny tsipika roa toy ny - (2-6) V. Raha ambany noho ny RS-232-C ny haavon'ny famantarana interface, dia tsy mora ny manimba ny chip amin'ny circuit interface, ary ity ambaratonga ity dia mifanaraka amin'ny haavon'ny TTL, izay afaka manamora ny fifandraisana amin'ny TTL circuit;
2. Ny tahan'ny fampitana data ambony indrindra amin'ny RS485 dia 10Mbps;
3. RS485 interface tsara dia fitambaran'ny mpamily voalanjalanja sy ny differential mpandray, izay mampitombo ny fahafahana manohitra ny fomba mahazatra fitsabahana, izany hoe, tsara tabataba fitsabahana;
4. Ny hafainganam-pandehan'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra RS485 interface tsara dia 4000 tongotra, izay mety hahatratra 3000 metatra.Ankoatra izany, transceiver iray ihany no avela hifandray amin'ny interface RS-232-C amin'ny fiara fitateram-bahoaka, izany hoe ny tobin'ny toby iray.Ny interface RS-485 dia mamela hatramin'ny 128 transceiver mifandray amin'ny fiara fitateram-bahoaka.Izany hoe, manana ny fahaizan'ny toby maromaro izy, ka ny mpampiasa dia afaka mampiasa interface RS-485 tokana mba hametrahana mora foana ny tambajotran'ny fitaovana.Na izany aza, mpitety iray ihany no afaka mamindra amin'ny bus RS-485 amin'ny fotoana rehetra;
5. RS485 interface tsara no tiana serial interface tsara noho ny tsara tabataba tsimatimanota, lavitra fifindran'ny halavirana sy multi station capability.;
6. Satria ny tambajotra half duplex ahitana ny RS485 interface tsara amin'ny ankapobeny dia mitaky tariby roa ihany, RS485 interfaces dia ampitaina amin'ny shielded twisted pair.
Ny fahasamihafana eo amin'ny CAN bus sy RS485:
1. Haingana sy halavirana: Ny elanelana misy eo amin'ny CAN sy RS485 alefa amin'ny hafainganam-pandeha avo 1Mbit/S dia tsy mihoatra ny 100M, izay azo lazaina ho mitovy amin'ny hafainganam-pandeha avo.Na izany aza, amin'ny hafainganam-pandeha ambany, rehefa CAN dia 5Kbit/S, ny halavirana dia mety hahatratra 10KM, ary amin'ny ambany indrindra ny hafainganam-pandeha 485, dia tsy afaka hahatratra afa-tsy 1219m (tsy misy relay).Hita fa manana tombony tanteraka ny CAN amin'ny fandefasana lavitra;
2. Fampiasana fiara fitateram-bahoaka: RS485 dia rafitra andevo tokana tokana, izany hoe tsy misy afa-tsy tompony iray ao anaty fiara fitateram-bahoaka, ary ny fifandraisana dia manomboka amin'izany.Tsy mamoaka baiko izy io, ary tsy afaka mandefa azy ireo nodes manaraka, ary mila mandefa valiny avy hatrany.Rehefa avy nahazo valiny dia manontany ny node manaraka ny mpampiantrano.Izany dia mba hisorohana ny nodes maro tsy handefa angona amin'ny fiara fitateram-bahoaka, miteraka fisavoritahana ny angona.Ny fiara fitateram-bahoaka CAN dia rafitra andevo marobe, ary ny node tsirairay dia manana mpanara-maso CAN.Rehefa mandefa node maromaro dia hitsara ho azy amin'ny laharana ID nalefa izy ireo, mba ho tsara sy mikorontana ny angon-drakitra bus.Aorian'ny fandefasana ny node iray, ny node iray hafa dia afaka mahita fa maimaim-poana ny fiara fitateram-bahoaka ary mandefa izany avy hatrany, izay mamonjy ny fanontanian'ny mpampiantrano, manatsara ny tahan'ny fampiasana fiara fitateram-bahoaka, ary manatsara ny hafainganam-pandeha.Noho izany, ny fiara fitateram-bahoaka CAN na fiara fitateram-bahoaka hafa mitovy amin'izany dia ampiasaina amin'ny rafitra manana fepetra azo ampiharina ambony toy ny fiara;
3. Mekanisma famantarana ny fahadisoana: RS485 ihany no mamaritra ny sosona ara-batana, fa tsy ny sosona rohy angona, ka tsy afaka hamantatra ny fahadisoana raha tsy misy ny sasany short circuits sy ny hafa ara-batana fahadisoana.Amin'izany fomba izany dia mora ny manimba ny node ary mandefa angon-drakitra amin'ny fiara fitateram-bahoaka (mandefa 1 amin'ny fotoana rehetra), izay hanakana ny bus iray manontolo.Noho izany, raha tsy nahomby ny node RS485, dia hijanona ny tamba-jotra fiara fitateram-bahoaka.Ny fiara fitateram-bahoaka CAN dia manana mpanara-maso CAN, izay afaka mamantatra ny fahadisoana amin'ny fiara fitateram-bahoaka.Raha mihoatra ny 128 ny fahadisoana, dia ho voahidy ho azy.Arovy ny fiara fitateram-bahoaka.Raha hita ny node hafa na ny hadisoan'izy ireo manokana, dia halefa any amin'ny fiara fitateram-bahoaka ny rafitra diso mba hampahatsiahy ny nodes hafa fa diso ny angona.Mitandrema ianareo rehetra.Amin'izany fomba izany, raha vantany vao miala ny programa CPU node an'ny CAN bus, dia hanidy ho azy sy hiaro ny bus ny mpanara-maso azy.Noho izany, ao amin'ny tambajotra manana fepetra fiarovana avo, CAN dia tena matanjaka;
4. Vidin'ny fanofanana: Ny vidin'ny fitaovana CAN dia avo roa heny noho ny 485. Amin'izany fomba izany, ny fifandraisana 485 dia tena mety amin'ny resaka rindrambaiko.Raha mbola azonao ny fifandraisana serial dia afaka manao programa ianao.Raha mitaky ny injeniera ambany ny CAN hahatakatra ny sosona sarotra amin'ny CAN, ary ny lozisialy informatika ambony koa dia mila mahatakatra ny protocole CAN.Azo lazaina fa lafo ny saran’ny fiofanana;
5. Ny fiara fitateram-bahoaka CAN dia mifandray amin'ny fiara fitateram-bahoaka amin'ny alàlan'ny CANH sy CANL amin'ny terminal roa famoahana ny CAN controller interface chip 82C250.Ny fiantsonan'ny CANH dia tsy mety amin'ny fanjakana avo na mihantona fotsiny, ary ny fiantsonan'ny CANL dia tsy mety amin'ny fanjakana ambany na mihantona ihany.Izany dia miantoka fa, toy ny ao amin'ny tambajotra RS-485, rehefa misy lesoka ny rafitra ary maro nodes mandefa angona amin'ny fiara fitateram-bahoaka amin'ny fotoana iray ihany, ny fiara fitateram-bahoaka dia ho fohy circuited, ka hanimba ny nodes sasany.Ankoatr'izay, ny CAN node dia manana asa manidy ho azy ny vokatra rehefa lehibe ny fahadisoana, mba tsy hisy fiantraikany amin'ny fiasan'ny nodes hafa amin'ny fiara fitateram-bahoaka, mba hahazoana antoka fa tsy hisy olana amin'ny tambajotra, ary ny fiara fitateram-bahoaka dia ho ao amin'ny "deadlock" fanjakana noho ny olana ny tsirairay nodes;
6. CAN dia manana protocole fifandraisana tonga lafatra, izay azo tsapain-tanana amin'ny chip controller CAN sy ny chip interface, ka mampihena be ny fahasarotan'ny fivoaran'ny rafitra sy ny fanafohezana ny tsingerin'ny fampandrosoana, izay tsy azo ampitahaina amin'ny RS-485 raha tsy amin'ny protocol elektrika.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., hatramin'ny niorenany tamin'ny taona 2013, dia nanolo-tena ho an'ny indostrian'ny robot kodia, mamolavola, mamokatra ary mivarotra motera servo misy kodiarana sy mpamily manana fampisehoana maharitra.Ny mpamily maotera servo hub avo lenta, ZLAC8015, ZLAC8015D ary ZLAC8030L, dia manangana fifandraisana fiara fitateram-bahoaka CAN / RS485, samy manohana ny CiA301 sy CiA402 sub protocols amin'ny protocole CANopen / modbus RTU protocol, ary afaka miakatra hatramin'ny fitaovana 16;Izy io dia manohana ny fanaraha-maso ny toerana, ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, ny fanaraha-maso ny torsi ary ny fomba fiasa hafa, ary mety amin'ny robots amin'ny fotoana isan-karazany, mampiroborobo be ny fampandrosoana ny indostrian'ny robot.
Fotoana fandefasana: Nov-29-2022