Ny maotera hub mahazatra dia motera tsy misy borosy DC, ary ny fomba fanaraha-maso dia mitovy amin'ny an'ny motera servo.Saingy ny firafitry ny motera hub sy ny motera servo dia tsy mitovy, izay mahatonga ny fomba mahazatra amin'ny fisafidianana ny motera servo tsy azo ampiharina amin'ny motera hub.Ankehitriny, andeha hojerentsika ny fomba hisafidianana ny motera hub tsara.
Ny maotera hub dia nomena anarana araka ny firafiny, ary matetika antsoina hoe motera tsy misy borosy DC rotor ivelany.Ny fahasamihafana amin'ny motera servo dia ny toerana misy ny rotor sy ny stator dia tsy mitovy.Araka ny dikan'ny anarana, ny rotor ny motera hub dia hita eo amin'ny periphery ny stator.Raha ampitahaina amin'ny motera servo, ny maotera hub dia afaka miteraka torsi bebe kokoa, izay mamaritra fa ny sehatry ny fampiharana ny motera hub dia tokony ho milina haingam-pandeha sy haingam-pandeha ambony, toy ny indostrian'ny robotika mafana.
Rehefa mamolavola ny rafitra servo, aorian'ny fisafidianana ny karazana rafitra servo, dia ilaina ny mifidy ny actuator.Ho an'ny rafitra servo elektrika dia ilaina ny mamaritra ny modely amin'ny motera servo araka ny enta-mavesatry ny rafitra servo.Ity no olana mifanandrify eo amin'ny motera servo sy ny enta-mavesatry ny mekanika, izany hoe ny famolavolana fomba fiasa amin'ny rafitra servo.Ny mifanandrify amin'ny motera servo sy ny enta-mavesatry ny mekanika dia manondro indrindra ny fampifanarahana ny inertia, ny fahafaha-manao ary ny hafainganam-pandeha.Na izany aza, amin'ny fifantenana ny servo hubs, ny dikan'ny hery dia malemy.Ny tondro manan-danja indrindra dia ny torque sy ny hafainganam-pandeha, ny enta-mavesatra samihafa ary ny fampiharana samihafa amin'ny motera servo hub.Ahoana no mifidy Torque sy ny hafainganam-pandeha?
1. Ny lanjan'ny motera hub
Amin'ny ankapobeny, ny robots serivisy dia hofantenana amin'ny lanjany.Ny lanjany eto dia manondro ny totalin'ny lanjan'ny serivisy robot (robot self-weight + load weight).Amin'ny ankapobeny, mila mahazo antoka ny totalin'ny lanjany isika alohan'ny hanaovana safidy.Ny lanjan'ny motera dia voafaritra, amin'ny ankapobeny dia voafaritra ny mari-pamantarana mahazatra toy ny torsi.Satria ny lanjany dia mametra ny lanjan'ny singa magnetika anatiny, izay misy fiantraikany amin'ny torsi amin'ny motera.
2. Fahaizana be loatra
Ny zoro fiakarana sy ny fahafahana mananika ny sakana dia famantarana manan-danja ihany koa amin'ny fisafidianana robots serivisy.Rehefa miakatra, dia hisy singa misintona (Gcosθ) izay mahatonga ny robot serivisy mila mandresy ny asa, ary mila mamoaka torsi lehibe kokoa;toy izany koa, hisy zoro mitongilana koa hiforona rehefa miakatra havoana.Ilaina ihany koa ny mandresy ny herin'ny asa, noho izany ny fahaiza-manaon'ny enta-mavesatra (izany hoe ny torsi ambony indrindra) dia hisy fiantraikany lehibe amin'ny fahafahana miakatra ny havoana.
3. Naoty hafainganam-pandeha
Ny maha-zava-dehibe ny fanantitranterana ny mari-pandrefesana ny hafainganam-pandeha eto dia tsy mitovy amin'ny toe-javatra fampiasana ny maotera mahazatra.Ohatra, ny rafitra servo matetika dia mampiasa motera + reducer mba hahazoana torque lehibe kokoa.Na izany aza, ny torsi amin'ny motera hub dia lehibe, noho izany, ny fampiasana ny torque mifanaraka amin'izany rehefa mihoatra ny hafainganam-pandehany dia hiteraka fatiantoka lehibe kokoa, ka miteraka hafanana be na manimba ny motera, noho izany dia ilaina ny mandinika ny hafainganam-pandehany.Matetika fehezina ao anatin'ny in-1,5 amin'ny fahafahany hahazoana vokatra tsara indrindra.
Hatramin'ny nananganana azy, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. dia nifantoka tamin'ny R&D, famokarana ary fanatsarana ny fahombiazan'ny motera hub, manome ny mpanjifa vokatra sy vahaolana amin'ny soatoavin'ny fifantohana, fanavaozana, fitondran-tena ary pragmatisma.
Fotoana fandefasana: Nov-02-2022